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微型無人機(jī)控制板作為機(jī)器的控制中樞可自如聽從操作命令

來源:http://londonexpress.cn/news/109.html    發(fā)布時(shí)間 : 2019-09-17

我們經(jīng)常能在各大綜藝節(jié)目里看到從高空上俯拍到的風(fēng)景圖,每當(dāng)這時(shí),就會(huì)有很多不知情的小伙伴們疑惑這些高空鏡頭究竟是怎么拍出來的呢?難道是攝影師扛著攝像機(jī)坐在飛機(jī)上面一路拍的嗎?其實(shí),這些看起來美輪美奐的俯拍美景都是攝影師操控微型無人機(jī)拍出來的,也就是我們所說的航拍器。微型無人機(jī)控制板作為微型無人機(jī)的控制中樞,其重要性不言而喻。

由于尺寸小速度低,微型無人機(jī)的工作環(huán)境更像是小鳥及較大昆蟲的生活環(huán)境,而人們對于這種環(huán)境中的空氣動(dòng)力學(xué)還知之甚少,其中的許多問題,都難以用普通空氣動(dòng)力學(xué)理論加以解釋。

怎樣控制微型無人機(jī)的飛行是另一個(gè)難點(diǎn)。首先要有一個(gè)飛行控制系統(tǒng)來穩(wěn)定微型無人機(jī),至少增加其自然的穩(wěn)定性。這樣在面臨湍流或突發(fā)的陣風(fēng)時(shí)可以保持其航線,并可執(zhí)行操作人員的機(jī)動(dòng)命令。若微型機(jī)需要對目標(biāo)成像的話,還需要穩(wěn)定瞄準(zhǔn)線。為使微型無人機(jī)自主飛行,要采用重量輕、功率低的GPS接收機(jī),低漂移量的微型陀螺儀和加速度計(jì),也可以利用地理信息系統(tǒng)提供地形圖導(dǎo)航。GPS可以大大提高微型機(jī)的能力,但目前它在功率、天線尺寸、重量及處理能力等方面均存在不少問題,需要加以解決。而且,系統(tǒng)還要不受電磁波及無線電頻率的干擾,要求通信電子元件的質(zhì)量/功率效率極高。

現(xiàn)在很多的大學(xué)生因?yàn)閺男』蚴窃谥袑W(xué)期間對微型無人機(jī)感興趣,在大學(xué)專門學(xué)習(xí)了這門專業(yè),更甚有狂熱愛好者本著認(rèn)真鉆研的精神制造出了自己設(shè)計(jì)出的微型無人機(jī),拿去參加相關(guān)的專業(yè)比賽。目前由于微型無人機(jī)只能低速飛行,層流占主導(dǎo)地位的原因,導(dǎo)致微型無人機(jī)的機(jī)翼載荷很小,幾乎不存在慣性,很容易受到不穩(wěn)定氣流、如城市樓群中的陣風(fēng)以及風(fēng)雨的影響。


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