現(xiàn)在科技發(fā)展的今天對(duì)于一些機(jī)械設(shè)備的控制都是依賴于設(shè)備內(nèi)部存在的芯片電機(jī)控制器通過(guò)改變電流電壓等數(shù)據(jù)然后使得電機(jī)符合行駛的需要。

　　從外部看，一般的電機(jī)控制器最少具備兩對(duì)高壓接口。一對(duì)輸入接口，用于連接動(dòng)力電池包高壓接口;另外一對(duì)是高壓輸出接口，連接電機(jī)，提供控制電源。

　　至少具備一只低壓接頭，通訊、傳感器、低壓電源等等都要通過(guò)這個(gè)低壓接頭引出，連接到整車控制器和動(dòng)力電池管理系統(tǒng)。

　　典型的純電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)電氣圖，其中藍(lán)色線是低壓通訊線，紅色線為高壓動(dòng)力線。最右側(cè)第一列第二個(gè)是電機(jī)控制器。與電機(jī)控制器有強(qiáng)電連接關(guān)系的部件是電機(jī)和動(dòng)力電池包;電機(jī)控制器連接到整車的CAN總線上，可以與整車控制器，數(shù)字儀表板，動(dòng)力電池管理系統(tǒng)通交換數(shù)據(jù)，接受指令。

　　電機(jī)控制器，調(diào)速指令的觸發(fā)信號(hào)，來(lái)自整車控制器的命令。整車控制器一方面體現(xiàn)駕駛員意圖，另一方面從安全和車輛電氣系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)出發(fā)，評(píng)估對(duì)駕駛員的響應(yīng)是否合理，最后執(zhí)行或打折執(zhí)行。駕駛員的意圖通過(guò)加速踏板和制動(dòng)踏板表達(dá)并傳遞給整車控制器。

　　整車控制器給到電機(jī)控制器的具體指令，與動(dòng)力系統(tǒng)相關(guān)的有以下幾種，加速，減速，制動(dòng)，停車。電機(jī)控制器做出的響應(yīng)為，改變電源電流、電壓、頻率等參數(shù)，使得電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)符合整車控制器的需要。

　　電機(jī)控制器自身是一套閉環(huán)控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)目標(biāo)參數(shù)，檢測(cè)受控函數(shù)值是否到達(dá)預(yù)期，若不相符反饋給控制器，再次調(diào)整目標(biāo)參數(shù)。經(jīng)過(guò)反復(fù)的閉環(huán)反饋，實(shí)現(xiàn)高精確度的控制。

　　整車控制器采集車速傳感器，各個(gè)電氣部件溫度、電壓等重要狀態(tài)參數(shù)，判斷整車的綜合情況，是否符合駕駛員提出的需求，同時(shí)不妨礙整個(gè)系統(tǒng)的健康狀況。這個(gè)過(guò)程，是整車層面的閉環(huán)控制。

　　電機(jī)的控制體系使得調(diào)整自身狀態(tài)以適應(yīng)整車控制器的需要。我們通過(guò)電機(jī)控制器來(lái)評(píng)估駕駛員的操作響應(yīng)是否合理，電機(jī)控制器是汽車行駛中核心的部件之一。