在以前的企業(yè)電子產(chǎn)品組裝上面，采用的往往都是人工手動組裝的方式，這種組裝方法不僅速度慢，而且極容易發(fā)生錯誤，尤其是對于設計穩(wěn)定、產(chǎn)量大和裝配工作量大而元器件又無需選擇的產(chǎn)品，宜采用自動組裝方式。而隨著現(xiàn)代生產(chǎn)技術的發(fā)展，機器人在我國制造業(yè)中的應用越來越廣泛，企業(yè)也逐漸嘗試用機器人代替人工進行電子產(chǎn)品的組裝。

根據(jù)組裝工位和基礎件的移動狀況，自動化組裝過程可分為兩種類型。一為基礎件移動式的自動組裝線。組裝操作由相應的工位來完成，各個工位的組裝動作都不同，采用傳輸系統(tǒng)來完成工位的變換。二為基礎件固定式的自動組裝線。零件按照組裝順序依次組裝到基礎件上，此時組裝工位只有一個，組裝基礎件是固定的。

在移動的機器人工作單元中，機器人被安裝在軌道系統(tǒng)上的移動基座上，能夠移動到設備的多個部分。軌道系統(tǒng)要么是固定在工廠的地板上的軌道，要么是高架軌道系統(tǒng)。相比于安裝在地板上的軌道系統(tǒng)，高架軌道的優(yōu)點是不需要太多的地面空間，缺點是增加了鋪設高架系統(tǒng)的費用。通常移動的機器人單元適用于工作周期較長，一個機器人能夠服務于多個機器的情況下。此時，機器人在多臺機器之間工作，沒有機器人獨自工作或者服務機器人時的等待的多余的空閑時間。在移動機器人單元中，我們需要尋找機器人可服務的機器的極限數(shù)量。目標是在不造成機器閑置時間的情況下，尋找機器人可服務的機器的極限數(shù)量。

機器人組裝不僅速度快效率高，而且出錯率極低能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的批量生產(chǎn)。在手機等電子產(chǎn)品的組裝工藝中，機器人組裝系統(tǒng)適合產(chǎn)品結構及工序大同小異且訂單穩(wěn)定的批量性產(chǎn)品的組裝生產(chǎn)。機器人組裝系統(tǒng)可以有效提高組裝過程的效率，系統(tǒng)柔性化高，同類型產(chǎn)品更新升級組裝線簡單快速，故機器人組裝系統(tǒng)的設計和應用研究對電子自動化生產(chǎn)有著重要的意義。